Mesones es una aldea a la vera del río Mundo, en el kilómetro 205 de la carretera CM-412. Se halla en el término municipal de Molinicos. La aldea se encuentra en la zona de influencia del Calar del Mundo, una plataforma kárstica cuyo surgimiento más espectacular es la cascada de los Chorros, el nacimiento del río Mundo, afluente del Segura.
La ruta comienza en la aldea de Mesones, una aldea del término de Molinicos en el kilómetro 205 de la carretera CM-412.

Los picos del Oso son visibles desde la aldea de Mesones y durante la parte inicial del recorrido.
Desde la morera de Mesones, seguimos por la calle de la izquierda hasta el arroyo, donde encontramos un sendero que sube por su margen en dirección norte hasta una pequeña presa invadida por la vegetación. Durante estos primeros pasos, y casi toda la ruta, andamos por monte de pino, enebro y quejigo donde se nota mucho la mano del hombre en la explotación de madera y resina. Cruzamos la pequeña presa por encima del aliviadero y seguimos al otro lado por una pista que asciende para encontrarse con otro camino más adelante. Seguimos por la derecha hasta un abrevadero. Desde aquí ya podemos empezar a subir, campo a través, a la cresta de los Picos del Oso. Una vez arriba, en el primer alto, veremos en dirección noroeste una serie de picachos que forman los picos del Oso, algunos inaccesibles sin material de escalada.

Seguimos la cresta de los Picos del Oso en dirección noroeste, hasta alcanzar el punto más alto. Hacia el oeste queda el resto de la crestería. Nosotros bajamos a un collado que queda a nuestra derecha. Desde el collado seguimos hacia el este, pasando por un par de altos (con buena vista de los alrededores) para continuar por el cordal del cerro del Helechal. El cordal está recorrido por una pista que nos conduce a una caseta de vigilancia en su cima.

Desde la caseta del Helechal podemos orientarnos otra vez. Vamos a bajar en dirección sureste hacia los Picos, unos picachos muy característicos y bien visibles desde la carretera CM-412. A veces se encuentran trazas de senderos, pero no hay problema porque por el cordal se transita bien. Una vez en los Picos, es posible acceder a la base de todos ellos. Subirlos, en cambio, está reservado a escaladores.

Desde el más alto de los Picos vemos bien el camping y Mesones. El sendero de bajada se puede perder con facilidad, pero la vaguada no da lugar a dudas y nos conduce al río Mundo. Caminamos aguas arriba para rodear el camping (el sendero entre la valla y el río está invadido por la vegetación) y, sin cruzar el río por el puente, seguir por el sendero hasta la aldea.